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灭火器操作失败所述推紧组件包括推紧气缸和连接在推紧气缸活塞杆上的安装板，所述安装板的顶部和底部分别设有一个与灭火器的瓶身相匹配的V形架，每个V形架的两端均设有滚轮，所述滚轮与灭火器的瓶身滚动接触，实现灭火器在地一输送机1上的对中，并帮助旋动轮驱动灭火器的瓶身旋转，通过滚轮的设置，有效保护灭火器的瓶身。充装头调整机构包括连接在充装支架顶部的调整座，所述调整座中部螺纹连接有升降杆，所述升降杆顶部设有旋转手柄，所述升降杆的底部固定有安装板，所述安装板上对称设有多个导向孔，所述导向孔内穿设有导向杆，所述导向杆连接在充装支架的连接梁上，所述安装板的下方设有两个升降气缸，所述充装头连接在升降气缸的活塞杆上。通过充装头调整机构，可根据灭火器的规格便捷、的调整充装头的位置，增大装置的适应范围并保证充装效率。
所述充装头包括固定板、压缩弹簧和马鞍形把手卡头，所述固定板上设置有向下延伸的导向柱，所述导向柱从上到下依次穿过压缩弹簧和马鞍形把手卡头的顶板，并与马鞍形把手卡头的顶板下方的压紧螺栓相连接，所述马鞍形把手卡头1的顶板后端连接有充装支架，所述充装支架上设有充装气缸，所述充装气缸1的活塞杆上设有与充装装置相连的充装接头，所述马鞍形把手卡头的侧板上设置有与充装接头相配合的把手压力表卡接槽，且马鞍形把手卡头的侧板上对应设置有启闭气缸和滑轨，所述滑轨上设有滑块1，所述滑块连接在启闭气缸的活塞杆上，且滑块与灭火器的把手相对应的一侧设有把手压柄。通过设置压缩弹簧，有利于保护马鞍形把手卡头，防止马鞍形把手卡头与灭火器瓶身的刚性碰撞，所述启闭气缸用于充装时通过滑块驱动把手压柄压下灭火器9的把手，以打开灭火器9的阀门，所述充装气缸用于驱动充装接头连接到灭火器的充装口并完成充装操作。
本发明的工作原理是，使用时，通过周转机构将组装好的灭火器转移到地一输送机上，地一光电开关检测到灭火器9的瓶身就位后，通过控制模块控制推紧组件动作，将灭火器推向旋动组件并在旋动组件的配合下，实现灭火器与地一输送机的对中，旋动组件驱动瓶身旋转，当地二光电开关检测到灭火器的把手就位后，通过控制模块控制旋动组件停止工作，并使推紧组件复位，地一输送机将灭火器输送到充装工位后，地一夹紧机构和地二夹紧机构同时动作，将灭火器与充装组件对中并固定，充装组件根据灭火器的规格通过充装头调整机构调整充装头的位置，当地一夹紧机构和地二夹紧机构动作到位后，控制模块驱动充装头动作，对灭火器9的把手进行卡紧、开阀和充装操作，充装完成后，充装组件复位，地一输送机将灭火器9输送到地一推送机构对应的位置上，地一推送机构将灭火器推送到地二输送机上，地二推送机构再将灭火器从地二输送机上转移到其它生产环节，所述控制模块用于控制灭火器的自动充装作业。
以上已经描述了本发明的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术**域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。
一种灭火器加压充装装置摘要本发明涉及一种灭火器加压充装装置，包括底座，底座转动连接转盘，所述转盘上对称设有两个U形槽，所述转盘的中间固定连接隔板，所述隔板的一侧对称安装有一组地一电动推杆，所述地一电动推杆的末端均铰接拉杆，所述拉杆均固定连接在同一个真空吸盘上，防护罩安装在所述转盘圆周的外侧，空压机设置在底座的外侧，所述空压机连接软管，所述软管连通所述防护罩的内部，本发明的**点：本发明所提供的一种灭火器加压充装装置通过设置转盘、真空吸盘和电动推杆等装置，实现了灭火器加压冲气过程的自动化，提高了灭火器加压充装的效率，节省了人力资源。
权利要1.一种灭火器加压充装装置，其特征在于：包括底座，转盘，U形槽，真空吸盘，拉杆，地一电动推杆，隔板，防护罩，空压机，软管；底座转动连接转盘，所述转盘上对称设有两个U形槽，所述转盘的中间固定连接隔板，所述隔板的一侧对称安装有一组地一电动推杆，每个地一电动推杆的活塞杆均铰接拉杆，所有拉杆均固定连接在同一个真空吸盘上，防护罩套接在所述转盘圆周的外侧，空压机设置在底座固定架，所述固定架与所述软管固定连接，所述软管的头部装有充装头。
2.根据权利要求1所述的一种灭火器加压充装装置，其特征在于：所述防护罩内侧的端安装有地二电动推杆，所述地二电动推杆固定连接按压块，所述按压块的表面粘有缓冲材料。
3.根据权利要求1所述的一种灭火器加压充装装置，其特征在于：所述底座的内部设有电机，所述电机连接转动轴，所述转动轴连接转盘。4.根据权利要求1所述的一种灭火器加压充装装置，其特征在于：所述软管上设置有电磁阀。
